Kann ein Kind mit entscheiden bei welchem Elternteil es leben möchte?

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Du listet da die typischen Defizite auf, die zwar für das Kind problematisch sind aber bei der Helferindustrie keinen Wechsel zum Vater triggern. Wenn du darüber sprichst, erreicht du viel eher, dass die Mutter weiter viktimisiert wird. Du kriegst dann zu hören, dass du halt genug Unterhalt zahlen sollst oder selber Kleider anschaffen. Dass die Mutter eben mehr Hilfe braucht. Dass du nur versuchst, ihr Unfähigkeit zu unterstellen anstatt sie zu unterstützen. Du hättest nun mal mit dieser Frau ein Kind gezeugt und könntest sie nun nicht wegschnippen, weil sie deinen Vorstellungen von Erziehung nicht entsprechen würde.

So ähnlich wirst du es zu hören bekommen. Eine einfache Lösung gibts es nicht. Der Wechsel zu dir wird von Rechtspflege und Helfern nicht als Lösung gesehen. Versuche vorerst, so viel möglich Umgang durchzusetzen.