Tochter 18 verzichtet auf KU und Unterhaltsschulden

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Steht doch drin: Öffentlich beglaubigte Form. Das ist eine amtliche Bescheinigung der Richtigkeit einer Unterschrift durch einen Notar.
Im GNotKG kannst du die Gebühren nachsehen oder einfacher - beim Notar fragen. Müssten zwischen 20 und 70 EUR sein.